Insectos mecánicos “vuelan” con alas impresas

Imagen: Cortesía Richter e Lipson

Análisis por Nic Halverson

Las impresoras en 3D son capaces de imprimir objetos de metal, vidrio, plástico e incluso de azúcar y puré de papas. Y ahora están siendo utilizadas para imprimir las delicadas y translúcidas alas de insectos mecánicos.
Los especialistas en robótica Charles Richter y Hod Lipson, junto con sus compañeros de la Universidad de Cornell, realizaron recientes progresos utilizando la tecnología de impresión para desarrollar una pequeña aeronave con alas, u ornitóptero, que pesa 3,89 gramos y puede mantenerse en el aire durante 85 segundos, el modelo “volador” más ligero y con el “vuelo” de mayor duración fabricado hasta la fecha. Los resultados del experimento fueron publicados en la última edición de la revista Artificial Life.
Según el artículo, estos avances ayudarán a los científicos a entender principios mecánicos esenciales para el control y el vuelo de insectos mecánicos. Ese conocimiento podría conducir al desarrollo de micro-vehículos aéreos de bajo consumo, que ejecutan tareas de mapeado, vigilancia y operaciones de búsqueda y rescate.
En el pasado, el equipo se enfrentó a numerosas dificultades para tratar de recrear la aerodinámica del ornitóptero en su totalidad, debido a los desafíos técnicos presentados. Por ejemplo, las baterías disponibles hasta hace muy poco tiempo eran demasiado pesadas y no tenían la potencia suficiente para mantener a la pequeña aeronave en el aire. El equipo las sustituyó por baterías de litio, más pequeñas y ligeras.
Además, fabricar las alas se convirtió en un proceso delicado y lento, que necesitó varios días para ser finalizado; y los proyectos anteriores exigían una compleja bisagra en la barra central del soporte de las alas.
Al recurrir a la impresión en 3D, los investigadores consiguieron crear las alas – hechas de una fina película de poliéster que se extendía sobre una estructura de fibra de carbono – y todos los componentes en cuestión de minutos.
"Superar esta barrera permitirá un amplio estudio de despegue para una gran variedad de formatos de ala, incluyendo las que imitan a las alas de insectos de verdad”, escribieron los autores.

Crean Manos Metamórficas Para Que los Robots Puedan Agarrar Toda Clase de Objetos

29 de Noviembre de 2010. La mano humana es una máquina asombrosa que puede agarrar, mover y posicionar objetos con facilidad, pero para un robot este conjunto de habilidades constituye un reto muy difícil.


Optando por la elegancia de lo simple, un equipo de investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago y la Corporación iRobot han creado una "mano" que funciona aplicando a un material particulado dentro de una bolsa elástica un proceso por el que esa masa de partículas se vuelve rígida e incrementa su densidad. De esta manera, se logra que la "mano" se afiance del modo adecuado a cada objeto. Este método evita tener que recurrir a los tradicionales diseños que se limitan a imitar, con mayor o menor fidelidad, la mecánica de una mano humana.

Esta mano metamórfica se amolda a los objetos y ajusta su agarre para cada uno, a diferencia de una mano convencional con la que sólo es posible encajarla del mejor modo posible que permitan sus articulaciones con el objeto a agarrar.

La investigación es una colaboración entre los grupos de Hod Lipson, profesor de ingeniería mecánica y ciencias de la computación de la Universidad de Cornell, Heinrich Jaeger, de la Universidad de Chicago, y Chris Jones, de iRobot.

La estructura metamórfica de la nueva mano la convierte en una especie de herramienta universal para agarrar cosas. Por tanto, es fácil pronosticar que sus aplicaciones futuras van a ser presumiblemente ilimitadas, incluyendo operaciones militares para desactivar artefactos explosivos o para mover objetos potencialmente peligrosos, su uso en brazos robóticos de fábricas para infinidad de tareas industriales, e incluso aplicaciones que hoy pueden parecer ciencia-ficción. Dos ejemplos de estas últimas son el uso de la mano metamórfica en los pies de un robot con el fin de capacitarle para caminar sobre las paredes, o la fabricación de extremidades protésicas multifunción.

Así es cómo funciona la mano metamórfica: Los materiales particulados son grandes conjuntos de partículas sólidas individuales. Una característica especial de esta clase de materiales, entre los que están muchos materiales familiares como la arena, o el café molido, es que al aplicarles el proceso mencionado anteriormente se comportan más como un sólido que como un fluido. Esto ocurre cuando las partículas pierden su capacidad de deslizarse unas entre las otras. Adoptando un estado fluido en las secciones pertinentes a fin de amoldarse del modo deseado al objeto a agarrar, y luego adoptando el estado rígido, la mano puede aferrar casi cualquier cosa.
nformación adicional en:

• Scitech News

Un robot que se ensambla a sí mismo y trata de huir volando

ETH Zurich IDSC - The Distributed Flight Array [2:10 min.]

El Distributed Flight Array desarrollado en el ETH de Zurich consiste en una serie de módulos autónomos propulsados que son capaces de desplazarse por el suelo para unirse entre sí.

La suma de varios módulos resulta en un sistema complejo en el que cada módulo se configura sólo en función de la posición que ocupa dentro del conjunto resultante y coordinarse para que el grupo resultante sea capaz de levantar el vuelo, volver a tierra y repetir el proceso. § TechnologyReview.

El vuelo de una mariposa artificial

Un equipo de investigadores japoneses ha logrado crar una réplica totalmente funcional de la mariposa de cola de golondrina. Se trata de un ornitóptero, un artilugio mecánico que imita el batir de las alas de un pájaro... O una mariposa. Los resultados de la investigación se han publicado en la revista Bioinspiration & Biomimetics.

De los muchos tipos de mariposas, las de cola de golondrina son las únicas con las alas muy largas, en relación a su masa corporal. Esto, combinado con el solapamiento de sus alas, supone que baten las alas con relativa poca frecuencia y tienen una movilidad bastante restringida en esa parte de su cuerpo.

Como resultado, la habilidad de controlar la fuerza aerodinámica de estas mariposas es limitada, y el movimiento de su cuerpo no es sino una reacción pasiva al simple batir de las alas, a diferencia de otros tipos de mariposa, que reaccionan activamente a la aerodinámica.

Para probar que la mariposa cola de golondrina consigue alzar el vuelo simplemente batiendo las alas, los investigadores construyeron un ornitóptero con las mismas dimensiones que la mariposa, y copiaron la forma distintiva de las alas de esta especie y las finas membranas y venas que recubren la piel de sus alas.

Mediante un software de análisis de movimiento, los investigadores pudieron monitorizar la capacidad aerodinámica de la mariposa, de forma que quedaba demostrado podía realizarlo con el simple movimiento de las alas y sin control de retorno, un modelo que podrá aplicarse a futuros sistemas aerodinámicos.

Otro asombroso robot-bola que hace equilibrios

A Robot That Balances on a Ball [1 min.]

Un buen vídeo que muestra un robot-bola que hace equilibrios, desarrollado por Masaaki Kumagai y Takaya Ochiai de la Universidad Tohoku Gakuin University de Japón. Es interesante cómo puede aplicarse para mover objetos pesados e incluso, como se ve al final, cómo pueden cooperar varios robots con una persona para facilitar trabajos más complejos.

Este tipo de robots monobola, dinámicamente estables, emplean giróscopos para conocer su orientación y mantener el equilibrio. No son «giróscopos físicos» sino giróscopos de fibra óptica sin masas giratorias, similares a los de los Segways. Su comportamiento es parecido a la bola de un ratón de ordenador tradicional y los rodillos que la sujetan, pero al revés, capaces de moverse o mantener el equilibrio. La solución es realmente ingeniosa.

(Vía Boing Boing.)

Robótica Evolutiva

¿Cómo serán los robots en el futuro y qué serán capaces de hacer? es la pregunta que nos hacemos todos.

Actualmente ya tienen protagonismo en fábricas, laboratorios, quirófanos, centros de compras e incluso en los hogares, pero todavía dependen de los humanos.

Los que diseñan robots están tratando de brindarles capacidades propias de los humanos: que sean autónomos, que se adapten a su medio y que aprendan.

Con este objetivo se origina la robótica evolutiva, nueva tecnología que intenta relacionar la biología, las ciencias cognitivas y la inteligencia artificial.

La tarea de estos científicos consiste en imitar el proceso de aprendizaje humano, tratando de alcanzar la misma plasticidad, la posibilidad de que puedan reconocer los estímulos del ambiente y que se adapten.

Los robots son diferentes a cualquier otra máquina de ingeniería, porque su conducta, en parte, es impredecible.

Los diseños son más abstractos que los de otras máquinas, en los que se pueden controlar hasta el último tornillo, pero en la tecnología robótica es diferente, porque se trata de sistemas complejos que se desarrollan utilizando redes neuronales y algoritmos genéticos.

El equipo con quien trabaja el científico argentino Ezequiel Di Paolo, especialista en robótica y ciencias cognitivas, egresado del Instituto Balseiro e investigador en Ciencias Cognitivas y Robótica de la Universidad de Sussex, en el Reino Unido, está desarrollando modelos de robots bípedos, diferentes de los robots japoneses como “Asimo”, fabricado por Honda, que utilizó un sistema de control total.

A diferencia de los japoneses, la propuesta de los científicos británicos es crear robots que se autorregulen y busquen su propio equilibrio adaptativo.

Esta posibilidad puede intranquilizar a muchos humanos, pero es difícil que la autonomía de los robots se pueda convertir en una amenaza para el hombre, porque existe algo en los seres humanos que no se puede reproducir, que es la percepción de si mismo, la interioridad, la conciencia y el juicio crítico.

Los robots no pueden tener emociones; a ellos no les importa lo que sucede o pueda suceder, no se afligen ni se alegran por nada, ni le interesan las cuestiones humanas.

La intención de los científicos, por lo tanto, es llegar a construir un robot que se parezca más a un animal que a una máquina y que llegue a tener autonomía.

Aunque los robots no sientan emociones, pueden simularlas y transformarse así en aparatos que pueden relacionarse y cumplir tal vez una función social, por ahora, programada y artificial.

La idea es crear robots que lleguen a tener una especie de criterio propio, y este es el verdadero desafío.

Pero lo cierto es que el hombre tampoco se conoce aún a si mismo del todo, de modo que es posible que sólo sea capaz de construir un robot más parecido a él cuando tenga un mayor conocimiento sobre si mismo.

Japón es el país que más invierte en tecnología robótica, país que cuenta con un robot cada 34 trabajadores; y Singapur, Corea del Sur y Alemania son los países que siguen a Japón en densidad robótica.

Según cifras del Instituto de ingeniería en electricidad y electrónica, en 2008, ya había un millón de robots en el mundo.

En Estados Unidos, los investigadores de la Universidad de Cornell, construyeron una máquina con la capacidad de hacer copias de si misma.

En Inglaterra, los científicos de las Universidades de Aberystwyth y de Cambridge, han desarrollado un sistema informático capaz de proponer hipótesis, inventar y desarrollar experimentos, entender los resultados y hacer nuevas investigaciones científicas sin ninguna participación humana.

“Adán” es el primero de la serie de robots en ese país, que se dedicará a la investigación médica y ya se está construyendo a “Eva”, otro robot de la misma serie que se dedicará a descubrir medicinas para combatir enfermedades como la malaria y la esquistosomiasis.

La robótica avanza y ya no se puede detener. ¿Serán nuestros aliados o harán como nosotros, conquistarnos, para poder desplazarnos y después destruirnos?

Fuente: Entrevista a Ezequiel Di Paolo, científico argentino que investiga sobre Robótica Evolutiva en la Universidad de Sussex, delReino Unido, realizada por Federico Kukso para la Revista Muy Interesante de Junio 2009.

El robot manipulador más rápido del mundo es guipuzcoano

Se trata de un robot desarrollado por la empresa guipuzcoana Fatronik que es capaz de manipular 240 piezas por minuto. Lo consigue gracias a que su velocidad, aceleración y frenado superan a los de un coche de «Fórmula 1».

Su aceleración es de 15 G, es decir, 15 veces la gravedad terrestre. Para que se hagan una idea, en un coche de Fórmula 1 su aceleración y frenado son un quinto de las del robot.

Ese récord lo obtuvo en 2008. La verdad es que no sé si ya habrá algún otro más rápido en el mercado, pero una búsqueda en Google no me ha dicho nada. Eso no significa que no lo haya, significa que no lo he encontrado.

En cualquier caso creo que merece la pena que lo comentemos un poco.

Al decir robot seguro que algún lector habrá pensado en una figura antropomorfa, pero no es el caso. Para evitarlo es por lo que en el título he añadido «manipulador», pero no sé si lo habré conseguido. La verdad es que su aspecto es bastante inofensivo. Es éste:

(Robot manipulador Quattro. Gentileza de Fatronik)

La «mano» está abajo del todo y la mueven cuatro actuadores. La «mano» es intercambiable y se pueden usar tipos diferentes para tareas distintas. En la siguiente foto vemos al robot con una mano que está utilizando para empaquetar piezas.

(Robot manipulador Quattro usándose para empaquetar. Obsérvese que coge las piezas de una cinta transportadora y las lleva a otra)

Uno de sus aspectos más interesantes, que no se ve bien en ninguna de las fotos, es que dispone de cámaras que le permiten una visión artificial. De ese modo es capaz de ver donde está una pieza incluso si se mueve en una cinta transportadora. De hecho puede coger una pieza moviéndose en una cinta transportadora y colocarla sobre otra que se mueve en otra cinta transportadora. La visión artificial es fundamental.

Os podéis imaginar sus usos: colocación de bombones individuales en sus cajas, de tabletas de chocolate, empaquetar pimientos, barras de labios...

Adept Quattro Robot - BB conveyor tracking
por bigred123456789

Hay una aplicación que me ha encantado: separar peces –verdeles– machos de las hembras.

Resulta que en los países nórdicos las huevas de verdel son muy apreciadas, pero la separación entre machos y hembras hasta ahora era un proceso manual que encarecía bastante el producto final. Una de las cosas que ha conseguido Quattro es aprovechar su visión artificial para diferenciar los verdeles machos de las hembras y separarlos; de ese modo el proceso se automatiza, se abarata y se hace más competitivo. Los pescadores pueden vender un producto de mayor valor añadido y obtener mayores beneficios.

Habrán visto que decía que el robot era de Fatronik y sin embargo en uno de los videos aparece claramente la marca Adept. No crean que les haya mentido, la explicación es sencilla. Fatronik es una empresa de investigación pero no puede fabricar grandes series ni tiene una red de distribución y ventas en todo el mundo. Adept es capaz de fabricar en serie y vender en todo el mundo. Así que Fatronik ha llegado a un acuerdo para que sea Adept quien fabrique y comercialice su producto.

Resulta gratificante saber que el robot más rápido del mundo se ha diseñado a 150 m del kutxaEspacio.

Interpretación Subjetiva de Emociones en las Expresiones Faciales de Robots

Los humanos somos criaturas sociales y con emociones. Los robots, no. Sin embargo, está en la idiosincrasia humana intentar ver emociones y conductas humanas en las máquinas con las que más tiempo compartimos, sobre todo si presentan un aspecto físico humanizado. Los robots humanoides para ayudar en sus domicilios a personas con impedimentos físicos van a dejar de ser una rareza para convertirse en algo cada vez más habitual conforme transcurran los años. Para adelantarse a los conflictos emocionales humanos que esa situación pueda generar, hay que comenzar a poner a punto una nueva área de la psicología humana, la dedicada a nuestras reacciones emocionales ante los robots. Un nuevo estudio ha explorado cómo personas de diferentes edades interpretan las expresiones artificiales de un robot.

Un equipo de científicos del Instituto Tecnológico de Georgia decidió comprobar nuestra capacidad de interpretar la "emoción" de un robot leyendo su expresión, para ver si había alguna diferencia entre personas de diferentes edades.

Los investigadores constataron que los adultos de más edad mostraban algunas diferencias inesperadas en el modo en que leían la cara de un robot, respecto al modo en que los adultos más jóvenes lo hacían.

Jenay Beer (Escuela de Psicología del Tecnológico de Georgia), y Wendy Rogers y Arthur Fisk, profesores de Psicología Ingenieril del Tecnológico de Georgia, usaron una versión virtual del robot iCat para comprobar la diferencia entre sujetos con edades de 65 a 75 años y sujetos de 18 a 27 años.

El iCat virtual muestra siete emociones con varios niveles de intensidad: felicidad, tristeza, ira, miedo, sorpresa, repulsión y expresión neutra. Los investigadores comprobaron cuán bien cada participante podía determinar las emociones del iCat virtual.

Las investigaciones sobre cuán bien los adultos pueden reconocer emociones en caras humanas han revelado que los adultos de más edad reconocen con menor precisión la ira, el miedo y la tristeza.

En cambio, el estudio con caras robóticas ha desvelado que, aunque las personas maduras participantes en el mismo reconocieron con menor precisión la ira y el miedo, tal como se esperaba, tenían sin embargo una dificultad significativa para reconocer la felicidad, y no la tristeza. De hecho, confundían casi siempre la expresión feliz del robot con la neutra.

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Mano Biónica de Alta Precisión y Con Sensibilidad

En cierto sentido, nuestras manos definen nuestra naturaleza humana. Nuestros pulgares oponibles y la estructura única de nuestras manos nos permiten escribir, dibujar y tocar el piano. Quienes pierden sus manos como resultado de un accidente, conflicto armado o enfermedad, con frecuencia sienten que han perdido más que meras herramientas.

Una nueva invención realizada por investigadores de la Universidad de Tel Aviv puede cambiar eso. El profesor Yosi Shacham-Diamand del Departamento de Ingeniería de dicha universidad, trabajando con un equipo de científicos de la Unión Europea, ha empalmado con éxito una mano artificial de última generación a terminaciones nerviosas en el muñón de un brazo cercenado. El dispositivo, llamado "SmartHand", se asemeja, en función, sensibilidad y apariencia, a una mano real.

El sueco Robin Af Ekenstam, primer usuario humano de la mano, no sólo ha sido capaz de completar tareas que suelen ser extremadamente complejas para una mano artificial, como comer y escribir, sino que además afirma ser capaz de "sentir" sus dedos de nuevo.

Se podría decir que Shacham-Diamand y su equipo han vuelto a conectar la mente de Ekenstam con una mano, en este caso la SmartHand. La contribución del profesor Shacham-Diamand al proyecto, en el cual la Universidad de Tel Aviv ha colaborado con la Universidad de Lund en Suecia, es la interfaz entre los nervios del cuerpo y los componentes electrónicos del dispositivo. El reto consistió en hacer un electrodo que fuera no sólo flexible, sino que pudiera implantarse en el cuerpo humano y funcionar apropiadamente durante al menos unos 20 años.

La SmartHand artificial, construida por un equipo de científicos de la Unión Europea, será llevada por Ekenstam, sujeto de estudio, tanto tiempo como él desee. Después de sólo unas pocas sesiones de entrenamiento, ya está manejando la mano artificial como si fuera la suya propia. Los ingenieros también construyeron sensores táctiles para esta mano artificial, de modo que la transferencia de información viaja en ambos sentidos. Esto le permite a Ekenstam realizar tareas difíciles como comer y escribir.

Ekenstam ha explicado en una entrevista: "Estoy utilizando músculos que no había usado en años. Agarro algo con fuerza, y entonces puedo sentirlo en las yemas de los dedos, lo que es extraño, porque ya no las tengo. Es asombroso".

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PETMAN, otro robot bípedo que anda, corre y también asusta un poco

Ver vídeo: PETMAN Prototype
PETMAN Prototype [1 min.]

Inquitante. Como en el valle inquietante.



PETMAN es una nueva criatura de Boston Dynamics, creadores del no menos inquietante y mucho más amenazante Big Dog.

El «robot» esférico controlado por giroscopios y radiocontrol

Robot for navigating dangerous terrain [4 min.]

TechEBlog y BotJuntkie publicaron una referencia a este interesante artículo de Popular Mechanics sobre este «robot» esférico y Greg Schroll, su joven inventor, ingeniero del MIT. Pongo lo de «robot» entre comillas porque en el vídeo se ve más bien a la criatura siendo dirigida por su creador mediante radiocontrol; no parece que sea muy autónoma. El siguiente paso será dotarle de sensores y algo de inteligencia y autonomía.

El invento está construido con una bola gigante que literalmente es una como las de las máquinas de caramelos, rodeada de gomas para mejorar su tracción. Lo interesante es el mecanismo que mediante giroscopios lo mantiene más o menos en equilibrio y le proporciona tracción. Dicen que iría muy bien para explorar terrenos complicados como los de otros planetas: aplicando potencia es capaz de salir incluso de los más complicados baches.

El embrión de un Terminator T-1000

Es lo que podría ser este robot maleable que tiene la capacidad de cambiar de forma,

iRobot's Soft Morphing Blob 'Bot Tak [2:57 min.]

El vídeo explica un poco como funciona y muestra los primeros pasos del ingenio que, cuando esté más avanzado, podría avanzar rodando sobre sí mismo, adoptar formas más complejas y comprimirse para atravesar pequeños agujeros en una pared, por ejemplo. § GreatDismal.

DASH: la cucaracha robótica que resiste caídas de ocho pisos de altura

DASH: Resilient High-Speed 16-gram Hexapedal Robot [4 min.]

Técnicamente lo llaman «robot hexapedálico resistente de alta velocidad que pesa 16 gramos», abreviado DASH (Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod). Es un pequeño robot con aspecto de cucaracha con seis patas, que se mueven para que pueda caminar, sortear obstáculos y girar.

Viéndolo correr a toda pastilla y demostrando sus habilidades las palabras que primero vienen a la mente son inquietante + asqueroso + santo-cielo-qué-demonios-es-eso, especiamente en los movimientos a cámara lenta (1:40) y en su lucha para subir desniveles (1:55,¡agggg!)

El pequeño monstruito robótico se puede montar en menos de una hora a partir de las piezas básicas cortadas de unas láminas y algunos componentes baratos. Y lo más impactante: como sólo pesa 16 gramos y es suficientemente resistente y flexible soporta sin problemas caídas de hasta ocho pisos de altura. Como dicen en Gizmodo, que es donde lo ví:

Este pequeño robot nos sobrevivirá a todos nosotros.

Avances en exoesqueletos

Avances en exoesqueletos

Ya falta menos para que la teniente Ripley se pueda enfrentar a la reina alien en igualdad de condiciones gracias al Dual Arm Power Amplification Robot de Activelink, una subsidiaria de Panasonic:




Aunque en realidad se trata de un prototipo capaz de levantar unos 100 kilogramos con cada brazo y que se espera que para 2015 pudiera estar listo para su uso en labores que requieran levantar grandes pesos como por ejemplo en la construcción o en tareas de rescate.

El problemita es que por ahora el dispositivo pesa unos 250 kilos.

El impacto de la robótica en la sociedad del siglo XXI

A quien le encanten los robots debería apuntarse a la conferencia gratuita del Asia Innov@ que tendrá lugar este martes 6 de octubre en Madrid y el jueves 8 de octubre en Barcelona, titulada El impacto de la robótica en la sociedad del siglo XXI.

HRP-4C [50 seg.]

La estrella invitada es el Dr. Kazuhito Yokoi del Instituto de Investigación de Sistemas de Inteligencia del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) de Japón. Entre sus inventos está el robot bailarín HRP-2 y la curiosa Mimu: HRP-4C que hace bueno el efecto aquel del valle inquietante, más conocido como «esto parece tan demasiado humano que me incomoda», como bien demuestra este vídeo.

El ojo artificial, un poco más cerca

Varios proyectos de investigación podrían devolver la vista a ciertos casos de pacientes ciegos o con problemas de visión. No será algo aplicable en todos los casos, ni tampoco algo disponible inmediatamente, pero son avances técnicamente interesantes y esperanzadores.

Uno de ellos, que se está desarrollando en el MIT, consiste en colocar un microchip en una prótesis ocular. El chip va conectado directamente a los nervios ópticos y se complementa con un par de gafas en las que hay instalada una pequeña cámara. Las gafas además disponen de unas pequeñas bobinas que transmiten energía eléctrica y datos de lo captado por la cámara al chip implantado en el ojo.

Según los investigadores, podría empezar a probarse a lo largo de los próximo tres años, y su objetivo es que esté disponible en unos diez años.

El artículo Microchip in the Eye Seeks to Restore Vision menciona además otras investigaciones similares que se están llevabdo a cabo actualmente.

iCub, el robot que ayuda a entender a los humanos

Una imagen de iCub. | RobotCub Consortium

Reuters | Lyon

Actualizado martes 08/09/2009 13:13 horas

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Los robots que pueden tomar sus propias decisiones han estado hasta ahora confinados a las películas de ciencia ficción, pero una figura de tamaño infantil con grandes ojos y una cara blanca está intentando convertir la ficción en realidad.

iCub es el nombre del robot que los científicos esperan que aprenda a adaptar su comportamiento a las circunstancias cambiantes. El proyecto, diseñado por un consorcio de universidades europeas, está financiado por la Unión Europea y esperan que el humanoide llegue a tener aplicaciones prácticas en un futuro.

Existen seis versiones del iCub en laboratorios distribuidos por toda Europa. Los científicos pretenden que su cerebro electrónico sea capaz de aprender, igual que si de un niño humano se tratara.

"Nuestro objetivo es comprender algo que realmente es muy humano: la habilidad de cooperar, de entender lo que otra persona quiere que hagamos", dijo Peter Ford Dominey, director de la investigación .

Más que un simple juego

iCub mide un metro de alto y tiene el tronco, los brazos y las piernas articuladas. En su rostro infantil sus enormes ojos siguen el movimiento de los objetos.

"¿Jugamos a lo de siempre o a algo nuevo?", preguntó iCub con su voz robótica a Dominey durante un experimento reciente.

El 'juego' consistía en que una persona levantaba una caja y mostraba el juguete que había debajo. Entonces otra persona cogía el juguete, antes de ponerlo de nuevo en el suelo. Al final, la primera persona volvía a poner la caja en el suelo y tapaba de nuevo el juguete. Tras haber visto a los humanos hacerlo, iCub pudo unirse al juego.

"Está demostrando que puede cambiar los roles. Puede hacer el papel de la primera persona o de la segunda", afirmó Dominey. "Estos robots serán una herramienta enorme para la filosofía analítica y de la mente".

El objetivo más inmediato de iCub es ofrecer aplicaciones prácticas. A corto plazo, eso significaría su uso en hospitales para jugar con los pacientes de fisioterapia . A largo plazo, iCub podría lograr suficiente autonomía para ayudar en las casas, si logra ser capaz de hacer sus propias evaluaciones de necesidades. Aunque para eso aún falta.

Ensayo Clínico en Tetrapléjicos del Sistema de Control Por Lengua

19 de Agosto de 2009. Una tecnología que permite a personas con ciertas discapacidades maniobrar hábilmente una silla de ruedas eléctrica, o controlar un cursor de ratón usando movimientos simples de la lengua, puede ser utilizada por personas con lesiones de médula espinal de alto nivel, según los resultados de un ensayo clínico recientemente terminado.

Este ensayo clínico ha validado que el Sistema de Control mediante la Lengua es de manejo intuitivo y bastante simple de usar para personas con lesiones de médula espinal de alto nivel. Los participantes en el ensayo podían recordar con facilidad y emitir correctamente órdenes mediante movimientos de su lengua, para jugar con videojuegos y para conducir una silla de ruedas eléctrica por una pista con obstáculos, habiendo tenido muy poco entrenamiento previo.

El ensayo se llevó a cabo en el Centro Shepherd, un hospital para cuidados intensivos ubicado en Atlanta, y financiado por la Fundación Nacional para la Ciencia (EE.UU.) y la Fundación Christopher y Dana Reeve.

En el ensayo clínico se evaluó la habilidad de personas con tetraplejía, sufrida como consecuencia de lesiones de médula espinal de alto nivel, para llevar a cabo tareas relacionadas con el manejo de un ordenador así como otras relativas al control de una silla de ruedas, usando sólo movimientos de su lengua.

Al principio de cada prueba, Maysam Ghovanloo, Xueliang Huo y Chih-wen Cheng, del Instituto Tecnológico de Georgia, fijaron mediante tejido adhesivo un pequeño imán del tamaño de un grano de arroz a la lengua del participante. El movimiento de esta baliza magnética era detectado por un conjunto de sensores de campo magnético instalado en unos auriculares inalámbricos llevados por el sujeto. Las señales del sensor eran transmitidas de manera inalámbrica a un ordenador portátil, transportado en la silla de ruedas.

Las señales fueron procesadas para determinar el movimiento relativo del imán con respecto al conjunto de sensores en tiempo real. Esta información fue entonces utilizada para controlar los movimientos del cursor sobre una pantalla de ordenador o para sustituir la función de la palanca de mando o joystick en una silla de ruedas eléctrica.

El innovador sistema de control mediante lengua promete iniciar la próxima generación de dispositivos de asistencia para las personas con discapacidad severa, como la producida por lesiones de la médula espinal o por enfermedades degenerativas. La tecnología se aprovecha de los adelantos en la microelectrónica, los sensores miniaturizados y los dispositivos inalámbricos.

En su versión para uso permanente, consta de tres elementos esenciales: un diminuto imán permanente del tamaño de un grano de arroz, y que puede ser implantado en la lengua a modo de piercing; un conjunto de sensores magnéticos diminutos sujetos en dientes de la mandíbula superior o de la inferior mediante un dispositivo parecido a un aparato de ortodoncia de los usados para corregir dientes torcidos; y una unidad de control.

El Sistema de Control mediante la Lengua se basa en la gran flexibilidad, capacidad de manipulación y diversidad de movimientos que posee la lengua. El área especializada de la lengua en la corteza motora del cerebro humano rivaliza con la de los dedos. Más importante aún: se conecta al cerebro a través del nervio hipogloso, que normalmente escapa a los daños severos provocados en las lesiones de médula espinal.

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Ensayo Clínico en Tetrapléjicos del Sistema de Control Por Lengua

19 de Agosto de 2009. Una tecnología que permite a personas con ciertas discapacidades maniobrar hábilmente una silla de ruedas eléctrica, o controlar un cursor de ratón usando movimientos simples de la lengua, puede ser utilizada por personas con lesiones de médula espinal de alto nivel, según los resultados de un ensayo clínico recientemente terminado.

Este ensayo clínico ha validado que el Sistema de Control mediante la Lengua es de manejo intuitivo y bastante simple de usar para personas con lesiones de médula espinal de alto nivel. Los participantes en el ensayo podían recordar con facilidad y emitir correctamente órdenes mediante movimientos de su lengua, para jugar con videojuegos y para conducir una silla de ruedas eléctrica por una pista con obstáculos, habiendo tenido muy poco entrenamiento previo.

El ensayo se llevó a cabo en el Centro Shepherd, un hospital para cuidados intensivos ubicado en Atlanta, y financiado por la Fundación Nacional para la Ciencia (EE.UU.) y la Fundación Christopher y Dana Reeve.

En el ensayo clínico se evaluó la habilidad de personas con tetraplejía, sufrida como consecuencia de lesiones de médula espinal de alto nivel, para llevar a cabo tareas relacionadas con el manejo de un ordenador así como otras relativas al control de una silla de ruedas, usando sólo movimientos de su lengua.

Al principio de cada prueba, Maysam Ghovanloo, Xueliang Huo y Chih-wen Cheng, del Instituto Tecnológico de Georgia, fijaron mediante tejido adhesivo un pequeño imán del tamaño de un grano de arroz a la lengua del participante. El movimiento de esta baliza magnética era detectado por un conjunto de sensores de campo magnético instalado en unos auriculares inalámbricos llevados por el sujeto. Las señales del sensor eran transmitidas de manera inalámbrica a un ordenador portátil, transportado en la silla de ruedas.

Las señales fueron procesadas para determinar el movimiento relativo del imán con respecto al conjunto de sensores en tiempo real. Esta información fue entonces utilizada para controlar los movimientos del cursor sobre una pantalla de ordenador o para sustituir la función de la palanca de mando o joystick en una silla de ruedas eléctrica.

El innovador sistema de control mediante lengua promete iniciar la próxima generación de dispositivos de asistencia para las personas con discapacidad severa, como la producida por lesiones de la médula espinal o por enfermedades degenerativas. La tecnología se aprovecha de los adelantos en la microelectrónica, los sensores miniaturizados y los dispositivos inalámbricos.

En su versión para uso permanente, consta de tres elementos esenciales: un diminuto imán permanente del tamaño de un grano de arroz, y que puede ser implantado en la lengua a modo de piercing; un conjunto de sensores magnéticos diminutos sujetos en dientes de la mandíbula superior o de la inferior mediante un dispositivo parecido a un aparato de ortodoncia de los usados para corregir dientes torcidos; y una unidad de control.

El Sistema de Control mediante la Lengua se basa en la gran flexibilidad, capacidad de manipulación y diversidad de movimientos que posee la lengua. El área especializada de la lengua en la corteza motora del cerebro humano rivaliza con la de los dedos. Más importante aún: se conecta al cerebro a través del nervio hipogloso, que normalmente escapa a los daños severos provocados en las lesiones de médula espinal.

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Manos robóticas de alta velocidad y presición