A Robot That Balances on a Ball [1 min.]
Un buen vídeo que muestra un robot-bola que hace equilibrios, desarrollado por Masaaki Kumagai y Takaya Ochiai de la Universidad Tohoku Gakuin University de Japón. Es interesante cómo puede aplicarse para mover objetos pesados e incluso, como se ve al final, cómo pueden cooperar varios robots con una persona para facilitar trabajos más complejos.
Este tipo de robots monobola, dinámicamente estables, emplean giróscopos para conocer su orientación y mantener el equilibrio. No son «giróscopos físicos» sino giróscopos de fibra óptica sin masas giratorias, similares a los de los Segways. Su comportamiento es parecido a la bola de un ratón de ordenador tradicional y los rodillos que la sujetan, pero al revés, capaces de moverse o mantener el equilibrio. La solución es realmente ingeniosa.
(Vía Boing Boing.)
No hay comentarios:
Publicar un comentario